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  鉚釘緊固件邊緣尺寸的測量和輪廓缺陷檢測。該邊沿檢測算法可以應用到緊固件頭部尺寸和輪廓缺陷的檢測中,通過實際檢測圖像可以觀察其檢測效果。

  在原始輸入圖像中確rivet定一個投影矩形,得到投影圖像,之後進行濾波和邊沿的確定。兩條線段表明了檢測到的邊沿,兩個線段的像素之差就是像素尺寸,通過標定鉚釘即得到實際尺寸,企眼釘完成了鉚釘尺寸的測量。對於快速鉚釘邊沿輪廓內部有陰影的輸入圖像,需要根據實際情況,利用邊沿處灰度變化的方向性來確定出邊沿輪廓,排除幹擾。

  利用尺寸測量的方法,還可以對輪廓缺陷進行檢測,原理與尺寸測量相同。具體方法如下:確定一個投影矩形,使它以緊固件頭部的中心點為中心,進行尺寸測量。之後將投影矩形做公母釘中心點固定的圓周旋轉,再進行尺寸測量,每次旋轉的角度根據輪廓缺陷檢測需要的精度而定,鉚釘精度要求高,每次的旋轉角度需要取得相對小些。

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